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Journal Article

  1. Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Head rotation and illusory force sensation by lateral skin stretch on the face,” Front. Virtual Real., 2022, 3:930848.
  2. Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Preliminary Investigation of Presenting Force Sensation by Electrical Stimulation to the Proximal Phalanx of the Finger,” TVRSJ, 2022, 27(3), pp 163-166,  September 30, 2022, Online ISSN 2423-9593, Print ISSN 1344-011X
    • DOI: 10.18974/tvrsj.27.3_163
    • In Japanese: 牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之, 指の基節への電気刺激による力覚提示手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2022, 27 巻, 3 号, p. 163-166
  3. Aifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Discussion on Back-of-hand Electrical Muscle Stimulation for selective flexing of MP joint and its application,” TVRSJ, 2021, 26(4) pp.320-332, published 2021/12/24, Online ISSN 2423-9593, Print ISSN 1344-011X
    • DOI: 10.18974/tvrsj.26.4_320
    • In Japanese: 髙橋 哲史, 梶本 裕之, 手背電気刺激による指第三関節屈曲に係る筋肉の選択的刺激とその応用可能性についての検討, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2021, 26 巻, 4 号, p. 320-332
  4. Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Force Sensation Induced by Electrical Stimulation of the Tendon of Biceps Muscle,” Appl. Sci. 2021, 11(17), 8225
  5. Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion around The Shoulder Joint.” TVRSJ, 2021, 26(2), pp.143-154
    • DOI: 10.18974/tvrsj.26.2_143
    • In Japanese: 牛山 奎悟, 田中 叡, 高橋 哲史, 梶本 裕之:多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2021, Vol.26, No.2, pp.143-154
    • See also here
  6. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, Hiroyuki Kajimoto, “Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation,” Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 1(2): pp.163-175
  7. Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, YemVibol, Hiroyuki Kajimoto, Kohei Matsumori, Naoki Saito, Naomi Arakawa, “Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force,” Micromachines, 2019, 10(10), 652

Conference (Full paper | peer-reviewed)

  1. Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto: “Pilot Study on Presenting Pulling Sensation by Electro-Tactile Stimulation,” EuroHaptics2022, Hamburg, Germany, May 2022
  2. Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto, “Increasing Perceived Weight and Resistance by Applying Vibration to Tendons During Active Arm Movements,” in Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany, May 2022
  3. Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Vibrotactile Presentation using a Motor within a Housing and Rotor Fixed to the Skin,” 2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), July 6-9, 2021, Montreal, Canada
  4. Akifumi Takahashi, Jas Brooks, Hiroyuki Kajimoto, Pedro Lopes “Increasing Electrical Muscle Stimulation’s Dexterity by means of Back of the Hand Actuation,” ACM CHI’21, Online (Originally Yokohama, Japan)
  5. Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto, “The Effects of Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion,” Eurohaptics 2020, Leiden, Netherlands.
  6. Satoshi Tanaka, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Movement-Free Virtual Reality Interface Using Kinesthetic Illusion Induced by Tendon Vibration”, EuroHaptics 2020, Sep. 2020, Leiden, Netherlands
  7. Ryo Mizuhara, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Combination of Mechanical and Electrical stimulation for an Intense and Realistic Tactile Sensation,” VRCAI 2019, 2019.11, Griffith Film School, Brisbane, Australia, short paper
  8. Ryo Mizuhara, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Enhancement of Subjective Mechanical Tactile Intensity via Electrical Stimulation,” Augmented Human 2019, 2019.3, Hôpital Robert Debré, Reims, France., Oral Session
  9. Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, YemVibol, Hiroyuki Kajimoto, “Quantification of Stickiness Using a Pressure Distribution Sensor,” IEEE World Haptics Conference 2017, June 6-9, 2017, Munich, Germany.
  10. Kenta Tanabe, Akifumi Takahashi, Keisuke Hoshino, Daichi Ogawa, Taku Hachisu, and Hiroyuki Kajimoto, “HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play (II) -System Detail-,” AsiaHaptics’16, Nov.29 – Dec.1, 2016, Kashiwanoha, Japan.
  11. Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Yem Vibol, and Hiroyuki Kajimoto, “Measurement of Stickiness with a Pressure Distribution Sensor,” AsiaHaptics’16, Nov.29 – Dec.1, 2016, Kashiwanoha, Japan.
  12. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto, “Relationship between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation,” AsiaHaptics’16, Nov.29 – Dec.1, 2016, Kashiwanoha, Japan.

                Conference (Poster | peer-reviewed)

                1. Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto: “Presenting Sliding Sensation by Electro-tactile Stimulation,” EuroHaptics2022 (Work-in-Progress), Hamburg, Germany, May 2022
                2. Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, “Modulation of a Hand-held Object’s Property through Proprioceptive Stimulation during Active Arm Movement: Proprioceptive Modulation of a Hand-held Object’s Property.” CHI’21, Late-Braking Work (Poster), Online (Originally Yokohama, Japan),
                3. Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto, “Reinforcement of Kinesthetic Illusion by Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation,” SIGGRAPH Asia 2019 Posters (SA ’19 Posters),November 17–20, 2019, Brisbane, QLD, Australia.
                4. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto, “Investigation on the Cutaneous/Proprioceptive Contribution to the Force Sensation Induced by Electrical Stimulation Above Tendon,” VRST’18, Shinjuku, Japan. Poster
                5. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto, “Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation,” SUI’18, Berlin, Germany. Poster

                      Conference(Demo)

                      1. Akifumi Takahashi, Jas Brooks, Hiroyuki Kajimoto, Pedro Lopes, “Demonstrating How to Increase the Dexterity of Electrical Muscle Stimulation using Back of the Hand Actuation,” CHI’21, Online (originally Yokohama, Japan). Demo
                      2. Ryo Mizuhara, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto,”Elemphasize: Emphasizing Mechanical Tactile Sensation via Electrical Stimulation”, In Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies (SIGGRAPH ’20 Emerging Technologies), 2020.8, Virtual
                      3. Taha Moriyama, Akifumi Takahashi, Hideyuki Asazu, Hiroyuki Kajimoto, “Simple is Vest: High-Density Tactile Vest that Realizes Tactile Transfer of Fingers,” SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies,2019,11. Australia, Brisbane.
                      4. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation. UIST’18, Berlin, Germany. Demo
                      5. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Relationship between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation. EuroHaptics’16, London, UK. Demo

                                  Conference (not peer-reviewed)

                                  • 髙橋,梶本:経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案,第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019.9,東京大学駒場キャンパス.[pdf]
                                  • 髙橋,田辺,梶本:腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースの応用:マルチモーダル提示の検討,第21回日本バーチャルリアリティ学会大会,2016.9,つくば国際会議場.[pdf]
                                  • 髙橋,田辺,梶本:腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係,第17回力触覚の提示と計算研究会,2016.3,東京工業大学すずかけ台キャンパス. [pdf]

                                  Conference (not peer-reviewed) (Co-Authored)

                                  • 真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之:反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2021.12,オンライン開催,
                                  • 真鍋光希,牛山奎悟,髙橋哲史,梶本裕之:筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第3報),第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会,2021.9,大阪(オンライン)
                                  • 真鍋光希,牛山奎悟,髙橋哲史,梶本裕之:皮膚に固定した磁石とコイルによる触覚提示の検討,第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会,2021.9,大阪(オンライン)
                                  • 中山翔太,真鍋光希,牛山奎悟,宮上昌大,髙橋哲史,梶本裕之:電気刺激を用いた牽引感提示の検討,第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2021.9,大阪(オンライン)
                                  • 牛山 奎悟,髙橋 哲史, 梶本 裕之,”能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調,” 第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会,2021.9,大阪(オンライン)
                                  • 牛山奎悟,高橋哲史, 梶本裕之:腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021年6月6日(日)~8日(火),大阪(COVID-19の影響でオンライン開催),ポスター発表
                                  • 真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之:筐体及び回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第2報) ,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2020.12,オンライン開催, [pdf], 優秀講演賞受賞, [受賞報告][see also here]
                                  • 真鍋光希,牛山奎悟,高橋哲史,梶本裕之:筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示,日本バーチャルリアリティ学会2020,2020.9,オンライン開催,口頭発表 [pdf] [see also here]
                                  • 牛山奎悟,田中叡, 高橋哲史, 梶本裕之:多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2020.5,金沢(COVID-19の影響でオンライン開催),ポスター発表 [pdf] [poster[see also here]
                                  • 田中叡,牛山奎悟,髙橋哲史,梶本裕之:腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェース(第2報)―心理実験による評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2020.5,オンライン,ポスター発表 [pdf]
                                  • 森山多覇,髙橋哲史,梶本裕之: 指先の触覚を背中に転移する高解像度触覚ベストの開発, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019.9,東京大学.[pdf[see also here]
                                  • 水原遼,髙橋哲史,梶本裕之: 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報):感覚の質に関する評価, 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本. [pdf[see also here]
                                  • 牛山 奎悟, 田中 叡, 高橋 哲史, 梶本 裕之: 多点同時振動刺激による運動錯覚の増強, 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本. [pdf[see also here]
                                  • 田中叡,牛山奎悟,髙橋哲史,梶本裕之: 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討,第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本. [pdf[see also here]
                                  • 水原遼,髙橋哲史,梶本裕之:機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調,第23回日本バーチャルリアリティ学会大会,2018.9, 東北大学 青葉山キャンパス.[pdf[see also here]
                                  • 亀岡嵩幸,髙橋哲史,ヤェム ヴィボル,梶本裕之:粘着感計測の予備的検討, 第3回多元質感知領域班会議, 東京, 2017年3月[see also here]
                                  • 亀岡嵩幸,髙橋哲史,ヤェム ヴィボル,梶本裕之:圧力分布センサを用いた粘着感の測定,第21回日本バーチャルリアリティ学会大会,2016.9,つくば国際会議場.[pdf[see also here]

                                  Demo Events

                                  Other Projects as Co-developer

                                  • Daichi Ogawa, Kenta Tanabe, Vibol Yem, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimto. HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play. SIGGRAPH ’16 Emerging Technologies, July 24-28, 2016, Anaheim, CA. [see also here]
                                  • S. Takei, R. Watanabe, R. Okazaki, T. Hachisu, M. Sato, H. Kajimoto: WholeGrip: Grip Type Master Hand with the Whole Hand Tactile Feedback. ACM SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, November 2-5, 2015, Kobe, Japan. [see also here]